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崔永成
职 称：讲师
办公室：长清湖校区文渊楼B-413
邮 箱：double-eggs@163.com
个人简介
崔永成，男，山东济南人，工学博士，现任红足1世66814数据科学系讲师。2024年9月获山东大学工学博士学位，同年11月入职山东师范大学。主要从事数据科学、智能系统与机器人技术等领域的研究工作，在“IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology”、“机器人”、“Intelligence & Robotics”等国际权威期刊发表学术论文20余篇，其中多篇被SCI/EI收录。具有丰富的计算机软件开发经验和机器人系统实际应用经历，曾参与多个国家级科研项目，在智能算法设计与系统实现方面积累了丰富的实践经验。欢迎对数据科学、人工智能、机器人技术等领域感兴趣的同学联系交流，共同探讨学术问题，参与科研项目研究。
研究方向
科学与大数据分析、深度学习、多模环境感知与认知、知识构建与推理、机器人任务规划、具身智能
博士期间参与的科研项目
[1]智慧家庭服务机器人技术与系统（编号：2018YFB1307100）
学生主要成员，国家重点研发计划项目
[2] 面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证（编号：U1813215）
学生主要成员，国家自然科学基金重点项目
[3] 混合云架构下服务机器人的任务主动认知机制（编号：61773239）
学生主要成员，国家自然科学基金-深圳联合基金
[4] 家庭服务机器人的目标物品高效搜寻机制研究（编号：62273203）
学生主要成员，国家自然科学基金课题
[5] 基于自然语言的云机器人服务决策机制的研究（编号：JCYJ20160331174814755）
学生主要成员，深圳未来产业专项基金资助项目
主要论文
已发表一作期刊会议论文列表：
[1] Yongcheng Cui, Guohui Tian, Zhengsong Jiang, et al. An Active Task Cognition Method for Home Service Robot Using Multi-Graph Attention Fusion Mechanism [J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2023, 34(6): 4957-4972.（中科院1区TOP期刊，影响因子(IF)：8.4，已发表）
[2] 崔永成, 田国会, 周昭旭, 等. 智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法[J]. 机器人, 2024, 46(01): 1-15.（机器人领域高认可度EI检索期刊，评为2024开年重点宣传推荐文章，已发表）
[3] Yongcheng Cui, Guohui Tian, Xiaochun Cheng, Zhengsong Jiang.An Action Sequence Generation Method of Service Tasks for Household Robot Using Reinforcement Learning Based on Digital Twin System [J]. Expert Systems with Applications (ESA), 2024.（中科院1区TOP期刊，影响因子(IF)：8.8，二审）
[4] Yongcheng Cui, Guohui Tian, Xiaochun Cheng. A Task-Oriented Hybrid Cloud Architecture with Deep Cognition Mechanism for Intelligent Space [J]. Computers, Materials & Continua (CMC), 2023, 76(2): 1385.
（中科院3区，影响因子(IF)：3.86，已发表）
[5] Yongcheng Cui, Wenyong Wang, Guangshun Li, Chuntao Jiang, et al. A self-attention-based destruction and construction learning fine-grained image classification method for retail product recognition[J]. Neural Computing and Applications, 2020, 32: 14613-14622. (共同一作，中科院2区，影响因子(IF)：4.8，已发表）
[6] Yongcheng Cui, Ying Zhang, Cui-Hua Zhang, et al. Task cognition and planning for service robots[J]. Intelligence & Robotics, 2025, 5(1): 119-142. (机器人领域EI检索期刊，已发表）
[7] 基于多图融合机制的家庭服务机器人主动任务认知方法 [C]. 第十六届中国智能机器人大会 (CCIR 2023), 2023.（机器人领域会议，已发表）
[8] 面向服务任务执行的智能空间混合云架构 [C]. 第十四届中国智能机器人大会 (CCIR 2021), 2021.（机器人领域会议，已发表）
[9] Yongcheng Cui, Wenyong Wang. Colorless video rendering system via generative adversarial networks[C]//2019 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA). IEEE, 2019: 464-467. （EI检索会议，已发表）
已发表机器人领域相关其他期刊会议论文列表：
[1] Mengyang Zhang, Guohui Tian, Yongcheng Cui, et al. Efficiency-Driven Adaptive Task Planning for Household Robot Based on Hierarchical Item-Environment Cognition[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2025. (中科院1区TOP期刊，影响因子(IF)：9.924，已发表）
[2] Xiaodong Li, Guohui Tian, Yongcheng Cui, et al. Transformer-Based Relationship Inference Model for Household Object Organization by Integrating Graph Topology and Ontology[C]//2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2024: 4831-4837. （机器人领域世界顶会，已发表）
[3] Xiaodong Li, Guohui Tian, Yongcheng Cui, et al. Fine-Grained Task Planning for Service Robots Based on Object Ontology Knowledge via Large Language Models [J]. IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL), 2024, 9(8): 6872-6879.（中科院2区TOP期刊，机器人领域顶刊，影响因子(IF)：4.6，已发表）
[4] Mengyang Zhang, Guohui Tian, Yongcheng Cui, et al. Hierarchical semantic knowledge-based object search method for household robots[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 8(1): 930-941.（中科院2区，影响因子(IF)：5.3，已发表）
[5] Shaopeng Liu, Guohui Tian, Yongcheng Cui, et al. A deep Q-learning network based active object detection model with a novel training algorithm for service robots[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 23(11): 1673-1683.（中科院3区，影响因子(IF)：3.2，已发表）
[6] Guohui Tian, Zhaoxu Zhou, Yongcheng Cui, et al. Instruction Parsing and Action Sequence Generation System for Home Service Task[C]//2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022: 2275-2280.（机器人领域EI检索会议，已发表）
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